implement c coroutine

c_os/kernel/corouts/Coroutine.cc

@@ -49,7 +49,7 @@ void Coroutine_init(struct CoroutineState* regs, unsigned int* stack, void (*kic
     // wird, sie darf also nicht terminieren, sonst kracht's.
 
     *(--sp) = (unsigned int*)object;    // Parameter
-    *(--sp) = (unsigned int*)0x131155;  // Ruecksprungadresse
+    *(--sp) = (unsigned int*)0x131155;  // Ruecksprungadresse (Dummy)
 
     // Nun legen wir noch die Adresse der Funktion "kickoff" ganz oben auf
     // den Stack. Wenn dann bei der ersten Aktivierung dieser Koroutine der
@@ -67,7 +67,7 @@ void Coroutine_init(struct CoroutineState* regs, unsigned int* stack, void (*kic
     regs->esi = 0;
     regs->edi = 0;
     regs->ebp = 0;
-    regs->esp = sp;
+    regs->esp = sp;  // esp now points to the location of the address of kickoff
 }
 
 /*****************************************************************************
@@ -100,13 +100,15 @@ Coroutine::Coroutine(unsigned int* stack) {
 }
 
 /*****************************************************************************
- * Methode:         Coroutine::switchToNext                                    *
+ * Methode:         Coroutine::switchToNext                                  *
  *---------------------------------------------------------------------------*
  * Beschreibung:    Auf die nächste Koroutine umschalten.                    *
  *****************************************************************************/
 void Coroutine::switchToNext() {
 
     /* hier muss Code eingefügt werden */
+
+    Coroutine_switch(&this->regs, &((Coroutine*)this->next)->regs);
 }
 
 /*****************************************************************************
@@ -117,6 +119,8 @@ void Coroutine::switchToNext() {
 void Coroutine::start() {
 
     /* hier muss Code eingefügt werden */
+
+    Coroutine_start(&this->regs);
 }
 
 /*****************************************************************************
@@ -127,4 +131,6 @@ void Coroutine::start() {
 void Coroutine::setNext(Chain* next) {
 
     /* hier muss Code eingefügt werden */
+
+    this->next = next;
 }

c_os/kernel/corouts/Coroutine.h

@@ -27,28 +27,27 @@
 #include "lib/Chain.h"
 
 class Coroutine : public Chain {
-    
+
 private:
-    Coroutine(const Coroutine &copy); // Verhindere Kopieren
+    Coroutine(const Coroutine& copy);  // Verhindere Kopieren
 
 private:
     struct CoroutineState regs;
 
 public:
-    Coroutine (unsigned int* stack);
-    
-    // Coroutine aktivieren
-    void start ();
-    
-    // Auf die naechste Coroutine umschalten
-    void switchToNext ();
-    
-    // Methode der Coroutine, muss in Sub-Klasse implementiert werden
-    virtual void run () = 0;
-    
-    // Verweis auf nächste Coroutine setzen
-    void setNext (Chain* next);
+    Coroutine(unsigned int* stack);
 
- };
+    // Coroutine aktivieren
+    void start();
+
+    // Auf die naechste Coroutine umschalten
+    void switchToNext();
+
+    // Methode der Coroutine, muss in Sub-Klasse implementiert werden
+    virtual void run() = 0;
+
+    // Verweis auf nächste Coroutine setzen
+    void setNext(Chain* next);
+};
 
 #endif