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3.8 KiB
C++
Executable File
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* *
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* P I T *
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* Beschreibung: Programmable Interval Timer. *
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* *
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* Autor: Michael Schoettner, 3.7.2022 *
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#include "devices/PIT.h"
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#include "kernel/IOport.h"
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#include "kernel/Globals.h"
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* Methode: PIT::interval *
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* Beschreibung: Zeitinervall programmieren. *
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* *
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* Parameter: *
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* us: Zeitintervall in Mikrosekunden, nachdem periodisch ein *
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* Interrupt erzeugt werden soll. *
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void PIT::interval (int us) {
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/* hier muss Code eingefuegt werden */
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IOport control(0x43);
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control.outb(0x36); // Zähler 0 Mode 3
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unsigned int cntStart = (1193180.0 / 1000000.0) * us; // 1.19Mhz PIT
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IOport data0(0x40);
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data0.outb(cntStart & 0xFF); // Zaehler-0 laden (Lobyte)
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data0.outb(cntStart >> 8); // Zaehler-0 laden (Hibyte)
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}
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* Methode: PIT::plugin *
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* Beschreibung: Unterbrechungen fuer den Zeitgeber erlauben. Ab sofort *
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* wird bei Ablauf des definierten Zeitintervalls die *
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* Methode 'trigger' aufgerufen. *
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void PIT::plugin () {
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/* hier muss Code eingefuegt werden */
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intdis.assign(IntDispatcher::timer, *this);
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pic.allow(PIC::timer);
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}
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* Methode: PIT::trigger *
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* Beschreibung: ISR fuer den Zeitgeber. Wird aufgerufen, wenn der *
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* Zeitgeber eine Unterbrechung ausloest. Anzeige der Uhr *
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* aktualisieren und Thread wechseln durch Setzen der *
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* Variable 'forceSwitch', wird in 'int_disp' behandelt. *
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void PIT::trigger () {
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/* hier muss Code eingefuegt werden */
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// alle 10ms, Systemzeit weitersetzen
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systime++;
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// Bei jedem Tick einen Threadwechsel ausloesen.
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// Aber nur wenn der Scheduler bereits fertig intialisiert wurde
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// und ein weiterer Thread rechnen moechte
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/* hier muss Code eingefuegt werden */
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// Indicator
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if (systime - this->last_indicator_refresh >= 10) {
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this->indicator_pos = (this->indicator_pos + 1) % 4;
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kout.show(79, 0, this->indicator[this->indicator_pos]);
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this->last_indicator_refresh = systime;
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}
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// Preemption
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if (scheduler.isInitialized()) {
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scheduler.preempt();
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}
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}
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