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6.9 KiB
C++
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C++
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* *
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* S C H E D U L E R *
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* *
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* Beschreibung: Implementierung eines einfachen Zeitscheiben-Schedulers. *
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* Rechenbereite Threads werden in 'readQueue' verwaltet. *
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* *
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* Autor: Michael, Schoettner, HHU, 23.11.2018 *
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#include "kernel/threads/Scheduler.h"
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#include "kernel/threads/IdleThread.h"
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* Methode: Scheduler::schedule *
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*---------------------------------------------------------------------------*
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* Beschreibung: Scheduler starten. Wird nur einmalig aus main.cc gerufen.*
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void Scheduler::schedule() {
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/* hier muss Code eingefuegt werden */
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// We need to start the idle thread first as this one sets the scheduler to initialized
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// Other wise preemption will be blocked and nothing will happen if the first threads
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// ready() function is blocking
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this->start(*(Thread*)new IdleThread()); // The idle thread set initialized to true, so preemption
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// only starts after this
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}
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* Methode: Scheduler::ready *
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* Beschreibung: Thread in readyQueue eintragen. *
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* *
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* Parameter: *
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* that Einzutragender Thread *
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void Scheduler::ready(Thread* that) {
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/* hier muss Code eingefuegt werden */
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// Thread-Wechsel durch PIT verhindern
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cpu.disable_int();
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this->readyQueue.enqueue(that);
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// Thread-Wechsel durch PIT jetzt wieder erlauben
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cpu.enable_int();
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}
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* Methode: Scheduler::exit *
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*---------------------------------------------------------------------------*
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* Beschreibung: Thread ist fertig und terminiert sich selbst. Hier muss *
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* nur auf den naechsten Thread mithilfe des Dispatchers *
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* umgeschaltet werden. Der aktuell laufende Thread ist *
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* nicht in der readyQueue. *
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void Scheduler::exit() {
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/* hier muss Code eingefuegt werden */
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// Thread-Wechsel durch PIT verhindern
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cpu.disable_int();
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Thread& next = *(Thread*)this->readyQueue.dequeue();
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this->dispatch(next);
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// Interrupts werden in Thread_switch in Thread.asm wieder zugelassen
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// dispatch kehr nicht zurueck
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}
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* Methode: Scheduler::kill *
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* Beschreibung: Thread mit 'Gewalt' terminieren. Er wird aus der *
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* readyQueue ausgetragen und wird dann nicht mehr aufge- *
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* rufen. Der Aufrufer dieser Methode muss ein anderer *
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* Thread sein. *
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* *
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* Parameter: *
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* that Zu terminierender Thread *
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void Scheduler::kill(Thread* that) {
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/* hier muss Code eingefuegt werden */
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// Thread-Wechsel durch PIT verhindern
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cpu.disable_int();
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this->readyQueue.remove(that);
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// Thread-Wechsel durch PIT jetzt wieder erlauben
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cpu.enable_int();
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}
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* Methode: Scheduler::yield *
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* Beschreibung: CPU freiwillig abgeben und Auswahl des naechsten Threads.*
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* Naechsten Thread aus der readyQueue holen, den aktuellen *
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* in die readyQueue wieder eintragen. Das Umschalten soll *
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* mithilfe des Dispatchers erfolgen. *
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* *
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* Achtung: Falls nur der Idle-Thread läuft, so ist die *
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* readyQueue leer. *
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void Scheduler::yield() {
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/* hier muss Code eingefuegt werden */
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// When only one thread exists (IdleThread) it can't yield as the readyqueue becomes empty
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// and this is not handled anywhere else
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if (this->readyQueue.isEmpty()) {
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// Idle thread running
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return;
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}
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// Thread-Wechsel durch PIT verhindern
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cpu.disable_int();
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Thread& next = *(Thread*)this->readyQueue.dequeue();
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this->readyQueue.enqueue(this->get_active());
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this->dispatch(next);
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}
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* Methode: Scheduler::preempt *
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* Beschreibung: Diese Funktion wird aus der ISR des PITs aufgerufen und *
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* schaltet auf den naechsten Thread um, sofern einer vor- *
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* handen ist. *
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void Scheduler::preempt() {
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/* Hier muss Code eingefuegt werden */
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if (this->readyQueue.isEmpty()) {
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|
// Idle thread running
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|
return;
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|
}
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|
// Thread-Wechsel durch PIT verhindern
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|
cpu.disable_int();
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|
Thread& next = *(Thread*)this->readyQueue.dequeue();
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this->readyQueue.enqueue(this->get_active());
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|
this->dispatch(next);
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|
}
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