/***************************************************************************** * * * S C H E D U L E R * * * *---------------------------------------------------------------------------* * Beschreibung: Implementierung eines einfachen Zeitscheiben-Schedulers. * * Rechenbereite Threads werden in 'readQueue' verwaltet. * * * * Autor: Michael, Schoettner, HHU, 22.8.2016 * *****************************************************************************/ #ifndef __Scheduler_include__ #define __Scheduler_include__ #include "kernel/threads/Dispatch.h" #include "kernel/threads/Thread.h" #include "lib/Queue.h" class Scheduler : public Dispatcher { private: Scheduler(const Scheduler& copy) = delete; // Verhindere Kopieren Queue readyQueue; // auf die CPU wartende Threads // Scheduler wird evt. von einer Unterbrechung vom Zeitgeber gerufen, // bevor er initialisiert wurde bool initialized; public: Scheduler() : initialized(false) {} // Scheduler initialisiert? // Zeitgeber-Unterbrechung kommt evt. bevor der Scheduler fertig // intiialisiert wurde! bool isInitialized() const { return initialized; } // ruft nur der Idle-Thread (erster Thread der vom Scheduler gestartet wird) void setInitialized() { initialized = true; } // Scheduler starten void schedule(); // Thread in readyQueue eintragen void ready(Thread* that); // Thread terminiert sich selbst void exit(); // Thread mit 'Gewalt' terminieren void kill(Thread* that); // CPU freiwillig abgeben und Auswahl des naechsten Threads void yield(); // Thread umschalten; wird aus der ISR des PITs gerufen void preempt(); void block(); void deblock(Thread* that); }; #endif