add semaphore to cga_stream + use it in demos

c_os/user/demo/HeapDemo.cc

@@ -11,6 +11,7 @@
 #include "user/demo/HeapDemo.h"
 
 void HeapDemo::run() {
+    kout.lock();
     kout.clear();
     kout << "HEAP_DEMO ===================================================================" << endl;
 
@@ -72,5 +73,6 @@ void HeapDemo::run() {
 
     kout << "HEAP_DEMO END ===============================================================" << endl;
 
+    kout.unlock();
     scheduler.exit();
 }