add vorgabe09

c_os/devices/PIT.h

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+/*****************************************************************************
+ *                                                                           *
+ *                                   P I T                                   *
+ *                                                                           *
+ *---------------------------------------------------------------------------*
+ * Beschreibung:    Programmable Interval Timer.                             * 
+ *                                                                           *
+ * Autor:           Michael Schoettner, 23.8.2016                            *
+ *****************************************************************************/
+
+#ifndef __PIT_include__
+#define __PIT_include__
+
+#include "kernel/interrupts/ISR.h"
+
+class PIT : public ISR {
+    
+private:
+    PIT(const PIT &copy); // Verhindere Kopieren
+         
+private:
+    enum { time_base = 838 };  /* ns */
+    int timer_interval;
+
+public:
+    // Zeitgeber initialisieren.
+    PIT (int us) {
+        interval (us);
+    }
+    
+    // Konfiguriertes Zeitintervall auslesen.
+    int interval () {
+        return timer_interval;
+    }
+    
+    // Zeitintervall in Mikrosekunden, nachdem periodisch ein Interrupt
+    //erzeugt werden soll.
+    void interval (int us);
+
+    // Aktivierung der Unterbrechungen fuer den Zeitgeber
+    void plugin ();
+    
+    // Unterbrechnungsroutine des Zeitgebers.
+    void trigger ();
+};
+
+#endif